一键返航，你真的懂了吗？
有人说：为什么我按了返航，飞机就开始往上面升，然后就撞树，撞电线杆，撞&*#@￥%。。。然后就没有了然后。今天大疆社区用户@Benji 和大家聊聊无人机返航逻辑与注意事项，保证无人机每次都能成功回家。
【返航逻辑】
关于返航，说明书上是这样说的：
问题一：返航的前提是什么？
卫星数大于六颗并且APP提示：“返航点已刷新，请留意返航位置”
。。。
此时，地图上会有一个大大的H，代表的是HOME点，有了这些就表示飞机已经记下了“回家的路”，可以使用一键返航了~
问题二：返航逻辑究竟是怎样的？
让我们来看两张图片：
图片中提到了两个20米，一个是返航高度，一个是距离返航点的水平距离。那么，他俩有啥区别呢？
返航高度
“自动返航过程中，在飞行器上升至20米高度前，飞行器不可控”这里面的20米高度指的是你设置的返航高度。返航高度可在DJI GO app里设置：飞控参数设置—高级设置—返航（默认返航高度为20米，建议根据当时飞行的环境进行修改，最好不要作死得设置什么500米，可能还没安全到达返航点，电量就不够了。）
当你按了一键返航，飞机是这样子的：
所以大家要牢记：
飞机在上升至20米之前是不可控的哦！
距离返航点水平距离
那么另一个距离返航点水平距离20米又是什么意思呢？
若在飞行器水平距离返航点20米时触发返航，由于飞行器已经处于视距范围内，所以飞行器将会从当前位置自动下降，而不会爬升至预设高度。
当飞机在距离返航点水平距离20米时，按了一键返航，它又是这样的：
温馨提示：
20米内返航，原地下降时，可以打杆操控飞机避开危险！
如果飞行高度高于返航高度，飞机会从当前位置直接调转机头，先水平方向飞到HOME点上方，再垂直下降返航；如果飞行高度低于返航高度，飞机会从当前位置垂直上升至20米，调转机头后，持续上升至返航高度再返航；
例如：你设置的返航高度为50米，但是飞机当前飞行高度只有10米，此时飞机会先上升到20米，然后调转机头，继续上升至50米的返航高度。从10米到20米上升过程这段是不可控的；当飞机上升至20米后，如果你推了一下油门杆又放手，飞机不会以你设置的返航高度返航，而是从你放手的那一瞬间的高度进行返航；如果你一直推油门杆，那么飞机在垂直方向上会持续升高，水平方向会朝着HOME点返航，这样就很容易撞到东西。
所以返航的时候没事不要乱动摇杆！
【返航失败案例分析】
逻辑讲的差不多了~下面我来给大家分析几个返航失败的案例吧~
“按完一键返航后，飞机莫名其妙开始上升，然后就撞到上面的障碍物，然后就。。。。。没有然后了”
这个就是不知道返航逻辑也没有去看过说明书的案例。切记飞机在距离返航点20米外的时候是会先上升至返航高度的！！！你按了一键返航，飞机听话地执行了命令，由于你的失误，让他失去了“生命”。
“我那天在山里飞，飞机图传没有了，我按了返航，听到遥控器在响，就是看不到飞机，我就着急地打了一下杆，想看看飞机在哪，结果就。。。。再也没有回来”。
这是因为飞行器在返航途中随意打杆，导致了飞机没有按照原来的返航高度进行返航，那后果肯定是撞山了，所以，飞机在返航途中的时候就静静地等待他回来吧（前提是你有记录了返航点）。
“那天去公园拍荷花池，飞出去不到十米，想试试自动返航，我按下一键返航后，飞机开始直接往下降，我不知道怎么办，只能眼睁睁地看飞机降落到了水里
请牢记，飞行器在距离返航点20米内返航时会原地下降，此时可以打杆操纵飞机避开危险！！！
使用一键返航的前提是一定要刷新了返航点，返航途中要耐心等待，不要跑去别的地方寻找，就在飞机的返航点等待就行，注意返航高度的设置！
关于一键返航的更多问题，可点击阅读原文，登录「大疆社区」提问；亦可在本文右下角评论处提问。
最后祝大家天天爽飞~
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航拍精选
胡杨之秋
摄影：王汉冰
设备：大疆“悟” Inspire 1 Pro
2015年天空之城摄影大赛参赛作品
www.skypixel.com
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